Главным достоинством миниатюрных устройств под названием Kilobot является их стоимость: при покупке оптом каждое обойдётся всего в $14. За эти копейки желающий изучить взаимоотношения роботов в «толпе» и разработать алгоритмы коллективных действий получает механизм в виде плоского цилиндра на трёх жёстких ножках. Высота Kilobot составляет 3,1 см, а диаметр — 2,6 см.
Разработчики из Группы исследования самоорганизующихся систем Гарвардского университета (США) решили отойти от традиционной для миниатюрных роботов колёсной базы, поскольку вместе с двигателем пара колёсиков стоит минимум $10–15. Вместо этого Kilobot оснащён двумя круглыми вибромоторчиками. Будучи запущенными порознь, они заставляют устройство под действием центробежных сил вращаться по или против часовой стрелки, а одновременно — двигаться вперёд с небольшими подскоками.
Скорость перемещения составляет около сантиметра в секунду, а полный оборот вокруг своей оси робот совершает за 8 секунд. Питается он от 3,4-вольтной литий-ионной батареи, которой хватает на 3–10 часов активной работы, а в спящем режиме — на три месяца. Друг с другом «килоботы» общаются с помощью инфракрасного приёмопередатчика на днище. Отправленный сигнал отражается от поверхности и достигает соседей, находящихся не далее 10 см. Скорость коммуникации — 30 кб/с.
Команды роботы получают «всем скопом» от централизованного передатчика, и на их усвоение тратится около 35 секунд вне зависимости от количества получателей. О выполнении задач человек узнаёт, наблюдая за сигналами трёхцветного светодиода. Сами разработчики располагают пока тремя десятками Kilobot, но в ближайшее время «группировка» будет увеличена до настоящей армии в 1 024 единицы.
