Исследовательская гпуппа из Калифорнийского университета в Беркли, работая по заказу и под финансированием Армейской научно-исследовательской лаборатории (Army Research Laboratory), разработала новый способ помочь роботам сохранять равновесие и контролировать положение корпуса во время прыжков и падений. Точный угол, под которым ящерица изгибает свой хвост помогает ей сохранить равновесие и контролировать положение своего тела во время движения и прыжков. Реализованная исследователями идея как раз и заключалась в том, что бы снабдить роботов управляемым подобием хвоста ящерицы.
"Проведя ряд экспериментов мы определили какие движения хвоста ящерицы позволяют ей точно компенсировать вращающий момент и держать свои тела устойчиво во время бега и в прыжке" - рассказывает доктор Роберт Фалл (Dr. Robert Full), профессор биологии Калифорнийского университета. - "Снабжение роботов подобиями хвоста ящерицы позволит им передвигаться более быстро и легко в самых сложных условиях".
На снимке и на приведенном ниже видео можно увидеть робота, названного Tailbot. У этого робота, который по сути представляет телеуправляемую четырехколесную тележку, сзади имеется металлический отросток, выполняющий роль хвоста-стабилизатора. Если система управления этим хвостом неактивна, то робот Tailbot падает с препятствия совершенно хаотично, но стоит только подключить гироскоп, определяющий положение корпуса робота, как микропроцессор с помощью специальных алгоритмов начинает управлять движениями "хвоста", и робот ведет себя довольно устойчиво даже в свободном падении.
